Palka jest elementem tzw. bielizny kielichowej, której używa się w Kościele katolickim podczas sprawowania Mszy Świętej. Jest ona wykonana z kwadratowego, lnianego, podwójnego płótna, pomiędzy które włożony jest usztywniający ją kawałek kartonu. Służy do przykrywania kielicha podczas Mszy Świętych, tak aby chronić Ciało i Krew Chrystusa przed zabrudzeniem np. przez owady zwabione zapachem wina oraz dostanie się do jego wnętrza innych niepożądanych zanieczyszczeń. Z uwagi na fakt, że palka przykrywa Ciało i Krew Pana Jezusa, niektórzy dopatrują się w niej symbolu kamienia, jakim zamknięto wejście do grobu, w którym złożono niegdyś Ciało ukrzyżowanego Chrystusa.