Biskupi są następcami apostołów i od nich otrzymali władzę apostolską. Z greckiego słowo episkopein oznacza nadzorować i w zasadzie na tym polega podstawowe zadanie każdego biskupa - ma czuwać nad działaniem Kościoła partykularnego, czyli diecezji. Biskup pełni swoją funkcję poprzez przepowiadanie Słowa Bożego, sprawowanie sakramentów i kierowanie Kościołem. Swoim nauczaniem ma prowadzić w wierze wiernych, szczególnie wyjaśniając te prawdy, które są niezrozumiałe dla wiernych.
Jako następca apostołów wraz z papieżem jest współodpowiedzialny za cały Kościół ale w pierwszym rzędzie za Kościół diecezjalny. Swoją posługę biskup pełni zawsze w łączności i pod przewodnictwem papieża, choć nie można go traktować jako jednego z pełnomocników, czy asystentów papieża.
Władza biskupa jest własna, zwyczajna i bezpośrednia. Odpowiada on za przestrzeganie wszelkich praw w swej diecezji oraz powoływanie i przenoszenie księży na różne stanowiska. Odbywa wizytacje w różnych parafiach, przewodniczy synodom diecezjalnym, udziela sakramentów - szczególnie kapłaństwa i bierzmowania. Reprezentuje swoją diecezję na synodzie watykańskim i co pięć lat składa Stolicy Apostolskiej raport o jej stanie.